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漫长的进化历程中，人类一直在寻找自己的起源。数百年前，世界上的自然学家们提出了一些理论，试图解释人类的起源。但是直到18世纪末，科学家达尔文才提出了一种真正的理论。他认为人是从猴类进化而来的。
达尔文的理论很快引起了世界范围内的科学界和公众的关注。在他的书《物种起源》中，达尔文明确阐述了他的理论，即物种变异是通过自然选择进化的。他认为，个体物种的差异可以通过适应环境生存的选择而发生进化。
据达尔文的理论，人类可追溯到一种早期的猴类，生活在非洲，大约距今3000万年前。这种猴类被称为灰猴，他们的智商并不高，行动笨拙，无法匹敌其他猴类或掠食动物的速度和力量。
不过，灰猴的幸运之处在于，他们在树林中生活，能够安全地躲避掠食者。他们还拥有一些其他猴类没有的优势，比如扪食更为广泛，适应性更强，因此繁殖出更多的后代。
随着时间的推移，灰猴的后代逐渐进化出一些在原始环境中有利的特征，比如更好的平衡感和更强的手臂力量。他们可以在树林中行动得更加迅速和安全。不断的进化使这些猴子逐渐变得不同于他们的祖先。
大约750万年前，这些猴子中的一小部分开始离开树冠，走向草原。草原上的竞争更为激烈，但同时也有更多的食物来源。在这个环境中，猴类进化成了直立行走的双足生物，这是智人（人类）进化的关键一步。
走直立有很多优势，比如更长的视野范围，便于使用双手捕捉食物等。这种进化让猴类可以更好地适应新环境，进一步增加了他们的生存能力。
接下来，大约350万年前，猴类的进化出现了另一次飞跃。这些猴子的大脑开始变得更加复杂，进化成了人类大脑的初步形式。这种智商提升带来了更先进的行为和更高的社会化。
大脑的进化也导致了语言的出现。智人之间可以交流更为精细和复杂的信息，这大大提高了他们的协作能力和生存能力。
总的来说，达尔文的理论认为人类是从猴类进化而来，这是一次漫长而缓慢的进化过程。人类的进化并非从单个物种产生，而是来自于诸多物种的进化和适应。这一理论在当时引起了很大的反响，也对生物学和人类学的发展有了很大的推动。至今，它依然是世界各地生物学者和人类学家研究的重要领域。